#ifndef __MOTORS_H
#define __MOTORS_H

//引入头文件
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//函数声明
void Motor_Init(void);
void Motor_Forward(void);
void Motor_Back(void);
void Motor_SetSpeed(int left, int right);
void Motor_GoLeft(void);
void Motor_GoRight(void);
void Motor_Stop(void);
//速度定义
#define BASE_SPEED 250
#define DIFF_SPEED 250

#endif

